La cinghia trapezoidale è stata inventata nel 1917 da John Gates. Ha rivoluzionato la trasmissione di potenza.
È la cinghia di trasmissione più utilizzata. Evita i problemi di slittamento e allineamento e trasmette più potenza di una Cinghia piatta.
Viene utilizzata, ad esempio, nei variatori di velocità.
Questo Nastro è realizzato senza giunzioni e ha una forma trapezoidale (V).
Nelle installazioni, si inserisce in una puleggia anch'essa con una scanalatura a V, in modo da non scivolare. Questo profilo a V garantisce anche una migliore trasmissione della forza di trazione.
Un altro vantaggio del Nastro è che non richiede una grande tensione durante il montaggio. Per potenze elevate, è possibile montare due (o più) cinghie trapezoidali una accanto all'altra; questo sistema è noto come "trasmissione a cinghia multipla".
Può essere realizzata in gomma o polimero, con o senza rinforzo in fibra (cotone, poliammide, poliestere, acciaio o aramide) per aumentarne la resistenza. Esiste anche una gamma di Nastri articolati. Possono essere regolate in lunghezza rimuovendo le maglie necessarie e hanno le stesse caratteristiche di potenza e velocità delle Nastri senza giunzioni. Scorrono sulle stesse pulegge.